(1) Mesin Penggilingan Bangku: Mesin penggilingan kecil yang digunakan untuk menggiling bagian-bagian kecil seperti instrumen dan meteran.
(2) Mesin Penggilingan Kantilever: Mesin penggilingan yang kepala penggilingannya dipasang pada kantilever. Tempat tidur disusun secara horizontal, dan kantilever biasanya dapat bergerak secara vertikal di sepanjang rel pemandu di satu sisi tempat tidur. Kepala penggilingan bergerak di sepanjang rel pemandu kantilever.
(3) Mesin Penggilingan Ram: Mesin penggilingan dimana spindel dipasang pada seekor domba jantan. Tempat tidurnya diatur secara horizontal, dan ram dapat bergerak kesamping di sepanjang rel pemandu sadel. Pelana dapat bergerak secara vertikal di sepanjang rel pemandu kolom.
(4) Mesin Penggilingan Gantri: Mesin penggilingan dengan alas yang disusun secara horizontal, dan kolom serta balok penghubung di kedua sisinya membentuk gantri. Kepala penggilingan dipasang pada balok melintang dan kolom dan dapat bergerak di sepanjang rel pemandunya. Biasanya, balok melintang dapat bergerak secara vertikal di sepanjang rel pemandu kolom, dan meja kerja dapat bergerak secara memanjang di sepanjang rel pemandu tempat tidur. Digunakan untuk mengerjakan bagian besar. (5) Mesin Penggilingan Bidang: Mesin penggilingan yang digunakan untuk penggilingan bidang dan permukaan berbentuk. Tempat tidur disusun secara horizontal, dan meja kerja biasanya bergerak memanjang di sepanjang rel pemandu tempat tidur, sedangkan spindel dapat bergerak secara aksial. Ini memiliki struktur sederhana dan efisiensi produksi yang tinggi.
(6) Mesin Penggilingan Salin: Mesin penggilingan yang digunakan untuk menyalin benda kerja. Umumnya digunakan untuk pemesinan-benda kerja berbentuk kompleks.
(7) Mesin Penggilingan Meja Angkat: Mesin penggilingan dengan meja pengangkat yang dapat bergerak secara vertikal di sepanjang rel pemandu tempat tidur. Meja kerja dan perosotan yang dipasang pada meja pengangkat biasanya dapat bergerak secara memanjang dan menyamping.
(8) Mesin Penggilingan Radial: Mesin penggilingan dengan lengan radial dipasang di atas alas dan kepala penggilingan dipasang di salah satu ujung lengan radial. Lengan radial dapat berputar dan bergerak pada bidang horizontal, dan kepala penggilingan dapat berputar pada sudut tertentu pada permukaan ujung lengan radial.
(9) Mesin Penggilingan Tipe-Tempat Tidur: Mesin penggilingan yang meja kerjanya tidak dapat dinaikkan atau diturunkan tetapi dapat bergerak secara memanjang di sepanjang rel pemandu tempat tidur, dan kepala atau kolom penggilingan dapat bergerak secara vertikal.
(10) Mesin Penggilingan-Tujuan Khusus: Misalnya, mesin penggilingan perkakas: Mesin penggilingan yang digunakan untuk penggilingan perkakas dan cetakan, dengan akurasi pemesinan tinggi dan mampu mengerjakan bentuk kompleks.